La disciplina deportiva paraecuestre ofrece que atletas con algún tipo de discapacidad física o sensorial compitan en Doma Clásica Adaptada. Los jinetes y amazonas son clasificados en grados acorde a su discapacidad para que de esta forma se compita de una forma más equitativa. Tras una clasificación médica los atletas pasan a formar parte de uno de los siguientes cinco grados: 1a, 1b, II, III, y IV. Forman parte del grado 1ª aquellos jinetes o amazonas con mayor discapacidad, y en el grupo opuesto, es decir, en el IV, aquellos con una menor discapacidad.

La capacidad de controlar los diferentes aires del caballo y de ejecutar técnicamente los diferentes movimientos de doma clásica, hacen que la Federación Ecuestre Internacional (FEI) haya creado este sistema de clasificación en diferentes grados para poder así garantizar la igualdad entre los participantes.

A lo largo de la clasificación médica, se evalúan tres diferentes aspectos:

• Fuerza muscular.
• Amplitud de los movimientos.
• Coordinación.

También se valoran ayudas específicas (lector, riendas o estribos adaptados etc.) que favorecen la seguridad a caballo. En España la doma clásica adaptada está integrada dentro de la Real Federación Hípica Española y es necesario, por tanto, estar federado y pagar la correspondiente licencia.

La doma paraecuestre es la única disciplina hípica, junto al enganche, que forma parte de los Juegos Paralímpicos, en los cuales ha participado desde el año 1996.